1 名前:リサとギャスパール ★ 投稿日:2016/10/06 18:10:04 ID:CAP_USER9.net
ロボットが苦手だった「力加減」を、人間と同じように制御できる技術を慶応義塾大理工学部システムデザイン工学科の野崎貴裕助教(29)らのグループが開発、発表した。
義手やロボットアームなど様々な形に応用が可能で、すでに製品化の計画も進んでいるという。
同大の新川崎タウンキャンパス(川崎市幸区)で9月29日にあった記者発表。ロボットアームが、ポテトチップを割らずに皿から皿へ移動させていた。
本物の手に似せた5本指の義手グローブを装着したアームが物をつかみ、操作はもう一方のアームで行う。アームの指は二つとも親指と人さし指、中指の3本だけ。
グローブを装着したアームが物をつかんだ時の指先の感触を瞬時に数値化し、操作側のアームに伝えるため、操作する人の指に、物をつかんでいないにもかかわらず硬いか軟らかいかなどの感覚が伝わる。
操作側(右)がアームの指を慎重に動かすと、動作側アームが持ち上げたポテトチップは割れずに移動した
続きはソース
http://www.asahi.com/articles/ASJB62R3SJB6UBQU006.html?iref=com_api_med_focustop
3 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:12:01 ID:AnSj0osj0.net
え?ポテトチップスぐらい難易度低いでしょ
4 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:13:02 ID:BTruw7fd0.net
>>3
力加減が超絶むずい
11 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:15:04 ID:1Q0ruQXN0.net
ああ手が汚れて嫌だったからロボットにつまんで口に入れて欲しかったんだ
12 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:15:05 ID:9kNKDh6I0.net
ついにポテチ食うのも機械任せになるのかよ
14 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:16:03 ID:p7+jCGC/0.net
15 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:16:05 ID:AnSj0osj0.net
対ロボット向け割れないポテトチップスを開発したほうが早くね?
30 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:23:00 ID:sMNtRgtdO.net
>>15
ポテトチップの問題じゃねーwww
66 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 19:25:05 ID:4kGXPaRq0.net
>>15
どうやって食うんだよ
82 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 19:55:00 ID:5Gg83XAa0.net
>>66
それを食う為のロボットも開発
18 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:18:00 ID:Dk2cBfc90.net
もっとメカニカルな腕を予想してたから画像見てびびったw
19 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:18:01 ID:zy6R3+Kf0.net
メイドロボとかに応用できそう
20 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:18:01 ID:LwoXGr8F0.net
これは大変難しい。
22 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:18:05 ID:utaNGmJF0.net
力加減を美味く制御したんだな。爆弾処理技術を目指して頑張ってくれ。
しかし、加工系のポテチを摘んだってならまだ先は長いやも。
29 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:22:04 ID:UKtynRtf0.net
袋傾けて食べる方法だと割りばしも要らないんだよ
64 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 19:15:02 ID:DuAxhm420.net
>>29
手も汚れないしな
32 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:23:01 ID:ZG/8dhmX0.net
次は豆腐にチャレンジして
37 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:30:02 ID:8AwODLcV0.net
メイドロボにポテチをあーんしてもらう事が可能になった訳だ
38 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:31:04 ID:G1PEiRD+0.net
ポテチは箸でつまめなきゃダメだね
58 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 18:55:02 ID:FABbiScz0.net
独りあーんができるのか
86 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 20:08:04 ID:e0aW6mGK0.net
これでいちいちティッシュで拭く必要が無くなったわけだ
90 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 20:22:01 ID:Egp/rAW10.net
>>86
このロボットの指は拭かないとダメだろ
舐めるのか?それでも拭くだろ
95 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 20:31:00 ID:oYPLKbID0.net
もうこんなことできるんだ・・・
その内、手術の補佐もやってそう
96 名前:名無しさん@1周年 投稿日:2016/10/06 20:39:05 ID:o0B1NfUg0.net
もうこれでゲームやる時に箸を用意する必要なくなるな!
http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1475745044/
チップスターで実験したのならすごい
堅あげポテトならガッカリ
よし次はしおからをハシで摘むのにチャレンジだ
義手として使うなら確かに力加減は必要になりそう。
卵わる時とか。
未来の貧乏人は箸を使った
むしろこの手の方にゲームをやらせよう
わざわざロボットに頼らなくてもハーモニカスタンドみたいにポテチの袋スタンドがあればいいんじゃないのか
ポテチを食うことがメインじゃねえw
ポテチとかも箸で食べるけど。
俺のフランクフルトも優しくつまんでくり~(ボロン)
ポテチを買ったら割り箸も付けて欲しいよね